报告题目：
卫星柔顺消旋控制的全驱系统方法
报告摘要：
非线性系统的最优控制问题长期以来一直是控制理论中的一个重要难题。虽然早在60年代便出现了Pontriagin极大值原理，但基于这个原理能够求得最优解的非线性系统也很有限。受全驱系统的启发，我们最近提出了动态系统的高阶全驱系统模型和非线性控制系统设计的全驱系统方法，该方法可以容易地对消掉系统中的非线性，从而将系统的控制问题化为相应的线性问题。本报告针对高阶全驱系统模型描述的非线性系统提出了一类最优控制问题，其控制指标为系统基础状态及其相关阶次导数的二次型。利用系统的全驱特性，这一非线性最优控制问题被化为一个标准的线性二次型最优控制问题。另外还针对亚全驱系统的情况讨论了控制律的可行性等相关问题。最后，我们将这种最优控制方法应用于航天器的姿态控制，保证了姿态机动过程中过渡过程的平滑性和平稳性，并被有效地应用于航天器的柔顺消旋控制。
报告人简介：
段广仁，中国科学院院士，CAA Fellow, IEEE Fellow, IET Fellow；1991年任哈尔滨工业大学教授，现为哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心名誉主任、南方科技大学控制理论与技术研究中心主任；是国家杰出青年基金获得者、****、教育部****创新团队项目负责人、国家自然科学基金委的创新群体、重大项目和基础科学中心项目负责人、国家某重大专项基础研究重大合同项目负责人。现（曾）任中央军委科技委国防科技专家、国务院学位委员会第八届控制科学与工程学科评议组召集人、国家863计划专家组成员、航天科技集团五院国防科技重点实验室第一、二届学术委员会委员、教育部科技委信息学部委员、中国自动化学会常务理事和国内外学术刊物编委等职。作为第一完成人获得国家自然科学二等奖2项，另获第四届中国青年科技奖、中国自动化学会控制理论专业委员会杰出贡献奖和全国优秀科技工作者称号；发表SCI论文340余篇，出版英文著作3部，出版的一部中文著作获得两项国家级图书奖励；培养全国优秀博士学位论文获得者2人，培养的博士生中已有学生成长为国家优青、IEEE Fellow、****和中国工程院院士。
