数字图像处理-教学大纲

发布者:王佳伟发布时间:2023-07-10浏览次数:23

《数字图像处理》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程编号: AS33115

课程名称: 数字图像处理

英文名称:Digital Image Processing

课程学时:32        讲课学时:24       实验学时:       上机学时:       

课程学分:2

开课单位:航天学院控制与仿真中心

授课对象:自动化、探测制导与控制技术专业本科生

开课学期:4

先修课程:高等数学、复变函数、线性代数

二、课程目标

数字图像处理是自动化和探测制导与控制技术等专业的一门专业基础课,是学习计算机视觉、模式识别等课程的基础。也是面向工业自动化领域、光学遥感领域、光学成像制导领域、医学图像处理领域、智能视频监控与安防领域以及民用智能照相和摄像领域的广泛需求,而开设的一门课程。

学生通过数字图像处理课程的学习,能够掌握数字图像处理的基本概念、理论、方法和技术,包括数字图像的数学描述、空频域变换、图像增强与复原、图像的表达与描述、图像分割与目标检测、目标的跟踪等内容,并了解本领域最新发展成果与动态。通过本课程的课堂教学、实例演示、实验操作以及计算机仿真等环节的培养,着重培养学生对数字图像处理系统的综合分析与设计能力,实际的动手与实践能力,以及相关科学知识的综合运用能力,增强学生的创新意识,支撑专业学习成果中相应指标点的达成

课程目标对学生的能力要求如下:

课程目标1:掌握数字图像变换、增强、复原、分割、运动目标检测和跟踪的基本原理和方法,能够分析其在工程问题中的应用效果;

课程目标2:掌握数字图像处理的编程工具,培养利用图像处理知识解决实际工程问题的能力。

课程目标3:掌握数字图像处理技术最新发展动态,培养学生通过资料检索、代码共享等手段设计图像处理方案的能力。

三、课程目标与毕业要求对应关系

毕业要求

毕业要求具体描述

课程目标

 1.知识应用

2.问题分析

 1-2能运用数学和专业知识对自动化系统进行分析、设计和优化

2-1能应用数学和自然科学基本原理,对自动化系统工程问题进行建模,并能检验模型的合理性

课程目标1

 3.方案设计/开发

5.工具使用

 3-1能够根据指标需求及约束因素,确定自动化系统的总体设计方案

5-4能够利用仿真、模拟工具对自动化系统的设计方案进行评价,或对系统运行结果进行预测

课程目标2

 4.研究

 5.工具使用

10.沟通

4-2能够通过理论推导或实验、仿真,对自动化系统的设计方案进行性能评价

5-3能够利用信息技术工具获取文献、公开的代码或数据库等资源,用以解决自动化领域的系统工程问题

10-1能够通过规范撰写的报告和设计文稿,以及清晰的陈述发言、表达或回应指令,与业界同行进行有效沟通和交流

课程目标3

四、课程目标与课程内容对应关系

序号

教学内容

教学要求

学时

教学方式

对应课程

目标

1

1. 绪论

1)本课程的研究对象、内容和教学目的

2)数字图像处理系统的用途、应用领域和发展趋势

3)数字图像处理基础知识

1.理解图像、数字图像与数字图像处理的基本概念;

2.了解数字图像处理解决的科学工程问题及应用领域;

3.理解并掌握图像数字化过程中,采样和量化等级对图像质量的影响;

4.掌握数字图像的基本类型、颜色空间模型、质量评价指标及像素间的基本关系;

5.能用MatlabVC等软件工具实现数字图像的存储、读写及计算图像灰度和颜色直方图。

2

讲授与软件演示

课程目标1

2

2. 数字图像处理数学基础

1)空域变换,包括代数运算、几何变换、图像插值原理和常用的图像插值算法

2)傅里叶变换和快速傅立叶变换

3)离散余弦变换;

4)小波变换与多分辨率分析



1.理解并掌握空域变换、傅里叶变换、离散余弦变换、小波变换的原理、性质及作用;

2.能用matlabVC等软件工具实现图像的相似、仿射和射影等空域变换,并能分析不同插值方法对变换结果的影响;

3.能用matlabVC等软件工具实现傅里叶变换、离散余弦变换以及小波变换过程,并能根据变换结果分析图像的频域特点及存在的质量问题。

4

讲授与软件演示

课程目标1

课程目标2

3

3. 空间域图像增强

1)图像增强的概念与内涵

2)线性和非线性灰度变换图像增强

3)直方图均衡化与直方图规格化

4)空间域图像平滑和锐化

1.掌握灰度变换、直方图均衡化、空域平滑与锐化的方法及特点;

2.能根据图像灰度或颜色直方图分布特点,设计线性和非线性灰度变换参数,增强图像的质量;

3.能够对输入的任意灰度和颜色分布数字图像,进行离散直方图均衡,并可规格化为任意特定的灰度和颜色直方图分布形式;

4.能够针对含不同类型加性噪声图像,设计均值、高斯和中值滤波参数,对图像进行平滑去噪;

5.能够利用空域一阶和二阶微分算子,对边缘等细节模糊的图像进行锐化。

2

讲授与实例演示

课程目标1

课程目标2

4

4.频率域图像增强

1)频域低通平滑方法与平滑滤波器设计

2)频域高通锐化方法与锐化滤波器设计

3)同态滤波应用领域、原理与同态滤波器设计


1.掌握图像频域增强的数学机理;

2.能够通过频域分析,对含不同噪声的图像,设计低通滤波器参数,进行噪声抑制;

3.能够根据图像细节信息的模糊程度,会选择不同频域高通滤波器,并能设计高通滤波器参数,从而对图像进行锐化增强;

4.能利用同态滤波器,通过参数设计对低照度图像进行增强。

2

讲授与实例演示

课程目标1

课程目标2

5

实验一:空频域图像去噪与低照度图像增强实验

1.深入理解空频域图像增强方法如何解决工程中遇到的实际问题;

2根据老师给定的不同噪声级别和不同光照条件的图片,设计合理的实验方案,进行图像去噪与低照图增强,达到要求的指标;

3.通过利用MatlabVC等现代工具软件,实现低质量图像的去噪与增强

2

实验

课程目标3

6

5.退化图像复原

1)图像复原的概念与应用领域,图像复原与图像增强的区别与联系

2)图像空频域退化数学模型,建立散焦与运动模糊图像退化模型

3)基于逆滤波和维纳滤波的图像复原方法,两种方法的区别与联系

4)运动模糊图像复原原理与典型方法

5)复原图像质量评价方法

1.掌握图像退化性能的物理和数学机理;

2.能够建立散焦模糊和直线运动模糊图像的退化模型;

3.能够利用逆滤波和维纳滤波方法进行退化图像复原;

4.能够对不同运动方向和不同运动模糊尺度的直线运动模糊图像,估计出模糊退化参数,并进行图像复原;

5.掌握全参考和无参考客观图像质量评价方法,并能选择合适的方法对复原图像质量进行准确评估

4

讲授与实例演示

课程目标1

课程目标2

7

6.图像的表示与描述

1)图像描述的作用与意义

2)边界描述,包括曲面拟合、傅里叶描述子和链码;

3)区域描述,包括骨架、矩和纹理

4)形态学描述


  1. 掌握链码、骨架等表示方法;

  2. 掌握傅里叶描述子、矩描述方法;

  3. 掌握形态学的膨胀、腐蚀等处理方法,并能基于形态学的处理方法,获得图像的形态学描述

2

讲授与实例演示

课程目标1

8

7.图像分割与运动目标检测

1)图像分割与运动目标检测的概念,作用与应用领域

2)静态图像分割方法,包括灰度阈值图像分割方法、边缘检测图像分割方法、基于区域的图像分割犯法以及形态学图像分割方法;

3)运动目标检测方法,包括帧差分方法、背景减方法以及基于光流的运动目标检测方法


1)掌握图像分割与运动目标检测方法的基本原理、区别与联系;

2)能够根据不同静态图像场景的复杂程度、景物种类,选择合适的图像分割方法,通过参数的估计与设置,对图像进行分割,并能获得感兴趣目标的完整区域;

3)能够在背景没有明显变化的情况下,对单个运动目标和多个运动进行准确检测。

4

讲授与实例演示

课程目标1

课程目标2

9

实验二:静态图像分割和运动目标检测实验

1.深入理解静态图像分割和运动目标检测方法如何解决工程中遇到的实际问题;

2.根据老师给定的背景和目标特性的图片,设计合理的实验方案,进行静态图像分割和运动目标检测,达到要求的指标;

2.通过利用MatlabVC等现代工具软件,实现图像分割与目标检测

2

实验

课程目标3

10

9.运动目标跟踪

1)目标跟踪的定义及好的目标跟踪算法的要求;

2)目标跟踪方法的分类;

3)形心跟踪方法、模板跟踪方法、核跟踪方法

4)遮挡情况下的多目标连续跟踪的解决方法

1.掌握自下而上的目标跟踪方法的工作机理;

2.掌握形心跟踪、模板跟踪和核跟踪方法的设计原理,区别与适用领域;

3.采用核跟踪方法,在目标存在短时遮挡(小于3帧)的情况下,能对运动目标进行连续跟踪

4

讲授与实例演示

课程目标1

课程目标2

11

数字图像处理综合应用仿真实验

  1. 了解数字图像处理的典型应用;

  2. 根据老师给定分别在工业自动化、国防、智能监控、遥感、公共安全等领域的8个仿真实验题目,任选一个,通过分组合作,综合运用本课讲授的知识完成仿真实验内容;

  3. 具体要求,通过分工协作,通过资料和相关代码的检索和收集,确定仿真实验方案,采用MatlabVC++编程,完成实验任务,并形成实验报告,最后分组口头答辩

4

仿真

课程目标3



五、课程教学方法

1. 课堂授课

1.1 采用启发式教学,通过提问和互动激发学生主动学习的兴趣,培养学生独立思考、分析问题和解决问题的能力。

1.2 采用教学软件、网络视频等多种辅助方式增强教学的直观性,提高课堂教学信息量,同时加深同学们的理解。

1.3 采用案例教学方式,通过一些实际问题的分析使同学们达到理论与工程实践相结合,学会应用自然科学和工程科学的基本原理,进行机理研究、仿真分析、实验验证等,进而培养同学们分析和解决本领域相关工程问题的思维方法和实践能力。

1.4 采用互动式教学,增加师生之间的面对面交流,提高学习效果。

2仿真与实验教学

仿真与实验教学目的是通过实践环节培养学生们运用仿真与实验方法研究解决复杂数字图像处理工程问题的能力。课程设置了多个实例演示,让同学们对数字图像处理方法解决实际问题有直观的认识,从而加深对课堂内容的理解;两个实验主要是把课堂的教学内容和实际工程问题结合起来,锻炼同学们运用数字图像处理的知识、通过资料检索、设计实验方案并运用现代化工具解决实际问题的能力;一个综合仿真实验的目的是通过团队分工协作,锻炼同学们综合运用所学知识,分析实际复杂工程问题,设计解决方案,并使用软件工具解决问题,从而锻炼同学们的团队合作、沟通、分析问题和解决问题的能力。

3、课程报告研究

考虑数字图像处理方法与技术研究现状和未来发展趋势,结合工业自动化非接触检测与测量、精确导弹成像制导、无人机视觉导航以及卫星和光学遥感等领域的需求,综合运用本课程学到知识,学生从老师给定题目进行选择或自主选题,通过资料检索、建模与仿真分析,面向不同的需求设计数字图像处理系统。要求有详细的系统结构图、工作原理图和软件流程图,分析系统功能及达到的指标以及存在问题,并撰写完整的课程研究报告。   

六、课程考核方法

考核环节

所占分值

考核与评价细则

对应课程目标

平时

10

考核同学的课堂表现,以及对课堂老师提出问题的分析解决能力

课程目标1

实验

25

1)按要求完成2个实验报告;

2)上交实验报告,根据实验过程与分析结果给出成绩。

课程目标2


综合仿真实验

40

1)按要求完成1综合仿真报告,报告中需指明每个成员的工作和作用;

2)根据实验过程与分析结果、以及口头答辩情况给出给出成绩。

课程目标3


课程研究报告

25

1)考查应用所学知识及应用先进设计工具解决工程问题的能力、文献检索、口头和文字表达能力;

2)根据报告难度、创新性、问题分析的逻辑性与合理性给出评分。

课程目标3



七、主要教材与参考书

 1. 冈萨雷斯 著, 阮秋琦 译. 数字图像处理(第三版). 电子工业出版社,2011.

 2. 张铮,徐超,任智霞等著. 数字图像处理与计算机视觉——VC++Matlab实现.人民邮电出版社,2014.

 3.章毓晋. 图像工程(上册)——图像处理. 清华大学出版社,2012.

 4.章毓晋. 图像工程(中册)——图像分析. 清华大学出版社,2012.

 5.章毓晋. 图像工程(下册)——图像理解. 清华大学出版社,2012.

 6.Milan Sonka. Image Processing, Analysis, and Machine Vision(Second Edition). 人民邮电出版色,2002.

 7.J. R. Parker.Algorithms for Image Processing and Computer Vision. Wiley Press2010. 

 8.(美)鲁斯 著,余翔宇 等译.数字图像处理(第六版).电子工业出版社,2014.



大纲撰写人: 遆晓光                                      大纲审核人: